www.蜜桃888_亚洲欧美成人片在线观看_免费无码又爽又黄又刺激网站_久99久精品免费视频热_老司机成人永久精品视频

編者按：     

11月10日，經(jīng)濟日報聚焦高新區(qū)企業(yè)中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧，現(xiàn)將原文轉(zhuǎn)載如下：

“這臺是礦用搶險機器人，這臺是消防滅火機器人，那臺是?；矙z機器人……它們爬坡過坎如履平地，望聞問切無所不能，可以在人不能近、人不能及、人不能為的地方替代人工作業(yè)。”在中信重工開誠智能裝備有限公司展廳，公司機器人研發(fā)部經(jīng)理、高級工程師孫寧對機器人產(chǎn)品如數(shù)家珍。

從事機器人研發(fā)工作以來，孫寧始終堅持自主創(chuàng)新，帶領(lǐng)研發(fā)團隊破解了一項項技術(shù)難題，助力開誠智能研制出涉及智能礦山、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的50多款特種機器人，獲得全國勞動模范、河北大工匠等多項榮譽。談及如何在機器人研發(fā)中不斷實現(xiàn)突破，孫寧說：“機器人不是冰冷的機器，而是與我相伴成長的朋友。研究各類機器人，挑戰(zhàn)各種不可能，不僅是我的工作，更是我的興趣。”

勤學苦練

孫寧的家鄉(xiāng)河北唐山遷安市有豐富的煤炭、鐵礦石資源，父輩們多在煤礦、鋼鐵廠工作。

讀初中時，一名同學的父親在生產(chǎn)事故中失去手臂。孫寧深受觸動，他開始思考，怎樣把人從危險的工作環(huán)境中解放出來？高考報志愿時，他選擇了機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，希望用機器替代人完成危險操作。

2015年研究生畢業(yè)后，孫寧回到家鄉(xiāng)，成為開誠智能的一名機器人研發(fā)工程師。然而，他的職業(yè)發(fā)展之路并非一帆風順。“剛到公司時參加一次繪圖競賽，24個人里我排倒數(shù)第三。”孫寧回憶，從那以后，他每天早上第一個到辦公室，學習設(shè)計標準、加工方法；下班后繼續(xù)學、繼續(xù)畫。“圖紙上的每一個形位公差、加工精度，都要找到理論依據(jù)才能下筆。”他說。

在孫寧的書架上，擺放著《機械原理》《液壓與氣壓傳動》等專業(yè)書籍。“機器人研發(fā)涉及理論力學、材料力學、人工智能等多學科知識，要不斷學習。”孫寧說，“我還經(jīng)常在線觀看大學的公開課，了解機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)。教授把晦澀難懂的原理講得深入淺出，讓人茅塞頓開。”

孫寧還在實踐中不斷積累經(jīng)驗，把每一次任務(wù)當成學習的機會，把每一個問題詳盡記錄在冊。如今，孫寧已記了30多本工作筆記。

憑借執(zhí)著的信念、頑強拼搏的精神和永不服輸?shù)膭蓬^，孫寧在實踐中學習積累，一步一個腳印成長為一名技術(shù)成熟的研發(fā)工程師。“沒有什么秘訣，就是在學中干、在干中學，在實踐中經(jīng)風雨、見世面，練就過硬本領(lǐng)。”他說。

突破難點

近幾年，傳統(tǒng)機器人制造行業(yè)競爭激烈。孫寧說：“唯有不斷創(chuàng)新，研發(fā)更先進的機器人產(chǎn)品，才能滿足不斷變化的需求，保持競爭優(yōu)勢。”

孫寧介紹，在實際應(yīng)用中，雙履帶模式的消防機器人難以在沼澤、沙漠等復(fù)雜地形中開展救援工作，應(yīng)該盡快研發(fā)應(yīng)急救援機器人。

分秒必爭，毫厘不爽。對孫寧和他的同事而言，做好機器人研發(fā)設(shè)計不是一句口號，而是實實在在的行動。孫寧說，有時面對緊急任務(wù)，確實很辛苦，但是很值得。

孫寧和團隊一起開展攻關(guān)，他們用幾十次失敗換取最后的成功，研發(fā)出通過性更強的四履帶應(yīng)急救援機器人。

“相較雙履帶機器人，四履帶機器人在越障高度、行駛速度等方面都得到大幅提升。產(chǎn)品還應(yīng)用麥克風陣列技術(shù)，可精準識別聲源位置，提高被困人員脫困效率。”孫寧介紹，目前，這款機器人產(chǎn)品已在實踐中應(yīng)用。

近年來，人工智能的發(fā)展對特種機器人產(chǎn)品提出更高要求。孫寧說：“我們必須緊跟時代發(fā)展趨勢，加快技術(shù)創(chuàng)新，推動機器人從弱人工智能向強人工智能轉(zhuǎn)型。”

怎樣應(yīng)用人工智能技術(shù)？采用哪一種人工智能技術(shù)？孫寧和團隊深入研究，不斷改進方案，在輔助運輸機器人中融合應(yīng)用深度視覺、避障糾偏等人工智能技術(shù)，使其實現(xiàn)“人機友好共融”——輔助運輸機器人在狹窄空間作業(yè)時能夠自主避障，大幅降低了工人的勞動強度。

孫寧在崗位上孜孜以求，不斷深入鉆研、學習新的技術(shù)，取得多項成果。截至目前，孫寧已帶領(lǐng)研發(fā)團隊獲得16項國家發(fā)明專利、27項實用新型專利和40項外觀專利，獲得河北省科學技術(shù)進步獎二等獎。

“自主創(chuàng)新永無止境，我們需要突破的難點還有很多。”孫寧說，“我們要繼續(xù)加強科技創(chuàng)新，打造更多高科技、高效能、高質(zhì)量的特種機器人產(chǎn)品。”

探究未知

孫寧認為，工作不能蠻干，要主動思考，才能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。深耕機器人研發(fā)領(lǐng)域多年，他始終以好奇心驅(qū)動，享受探索未知的過程。

在研發(fā)探測機器人時，孫寧希望找到一種方法，讓機器人在弱信號環(huán)境下也能夠正常工作。

“我想研制一個拋投裝置，在信號微弱環(huán)境下，機器人能夠自動拋出通信基站，起到增強信號的作用。”孫寧說，反復(fù)設(shè)計試驗了大半年時間，他理想中的基站都沒能誕生。

沒有被一次次的失敗擊敗，孫寧帶著問題繼續(xù)尋找解決方案。“一個暴雨天，我的傘被狂風吹翻了?？吹絺忝嫦蛏蟽A斜，我突然獲得了靈感。”孫寧說，他馬上趕回辦公室，將傘骨造型融入設(shè)計方案。

經(jīng)過多次設(shè)計，一款傘骨形狀的通信基站研發(fā)成功了。在環(huán)境信號弱時，探測機器人尾部會自動落下一個半米長的柱形基站?；韭涞厮查g，傘骨自動打開，支撐基站天線直立，可實現(xiàn)基站信號中繼功能，擴大通信范圍。孫寧說，這解決了探測機器人在惡劣環(huán)境中的信號接收問題，為救援增加了安全保障。

“探索特種機器人研發(fā)領(lǐng)域，往往會遇到許多新問題，結(jié)合專業(yè)知識積累，挖掘生活中的智慧，是我推進研究的獨特方式，也是我癡迷研究的原因。”孫寧說。

“哪里存在問題，哪里就是攻關(guān)創(chuàng)新的方向。我和機器人已經(jīng)打了十幾年交道，無論有多少險阻，我都樂此不疲。”孫寧說，“我的目標是研發(fā)更多的尖端機器人，為推動我國制造業(yè)發(fā)展貢獻力量。”