唐山高新區(qū)百川集團(tuán),始建于1986年,專業(yè)從事各種電力機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車、動(dòng)車組、和諧大功率機(jī)車、地鐵、輕軌和車輛檢修試驗(yàn)設(shè)備的研制和生產(chǎn),是全國(guó)規(guī)模最大、研發(fā)能力最強(qiáng)的軌道交通檢修檢測(cè)設(shè)備研發(fā)和制造企業(yè)。
百川集團(tuán)的智能產(chǎn)品生產(chǎn)車間。
在國(guó)家“一帶一路”倡議下,百川集團(tuán)產(chǎn)品成功出口至新加坡、巴基斯坦、肯尼亞、以色列、老撾等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。先后榮獲高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家專精特新重點(diǎn)小巨人企業(yè)、省企業(yè)技術(shù)中心、省工程技術(shù)研究中心等稱號(hào)。
打造大型數(shù)字化智能工廠
百川集團(tuán)投資建設(shè)的城市軌道交通智慧運(yùn)維裝備制造基地,總占地218畝,充分利用廠房屋面結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏發(fā)電,搭建綠色工廠,并引入大型智能裝備及系統(tǒng),打造大型數(shù)字化智能工廠。
此外,集團(tuán)利用既有優(yōu)質(zhì)資源,創(chuàng)造性地提出工業(yè)合作化理念,堅(jiān)持“龍頭企業(yè)+孵化”,打造大中小企業(yè)融發(fā)展的新模式,與政府合作共建唐山科技中心、唐山中關(guān)村創(chuàng)新中心,總建筑面積10萬余平方米,為中小企業(yè)提供加工制造、物資供應(yīng)、后勤保障、綜合辦公、技術(shù)咨詢等一系列服務(wù),打造全國(guó)獨(dú)特的五星級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺(tái)?,F(xiàn)有入駐企業(yè)230余家,年產(chǎn)值達(dá)10億元。先后被評(píng)為國(guó)家級(jí)科技企業(yè)孵化器、國(guó)家級(jí)雙創(chuàng)示范基地、國(guó)家中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)眾創(chuàng)空間等榮譽(yù)稱號(hào)。
同時(shí),百川集團(tuán)發(fā)揮龍頭企業(yè)優(yōu)勢(shì),打造占地10余萬平米的機(jī)器人共享制造工廠,共享設(shè)計(jì)研發(fā)、物資采購(gòu)、生產(chǎn)加工、物流售后、金融服務(wù)等平臺(tái),現(xiàn)已建立了共享工廠工作機(jī)制,構(gòu)建全面高效的組織管理架構(gòu),實(shí)施廠長(zhǎng)負(fù)責(zé)制,在廠長(zhǎng)之下設(shè)立生產(chǎn)制造、設(shè)計(jì)研發(fā)等七大部門。
助力地鐵行業(yè)運(yùn)維智能化升級(jí)
隨著地鐵長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,地鐵列車車底積塵日益增多,傳統(tǒng)吹塵方式作業(yè)環(huán)境差,勞動(dòng)強(qiáng)度高,手動(dòng)吹塵效率低,污染環(huán)境。
百川集團(tuán)生產(chǎn)的車底智能吹掃機(jī)器人,將新技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景深度融合,系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描車底進(jìn)行3D建模,控制AGV小車運(yùn)載協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行吹掃作業(yè),軌道兩側(cè)部署的AGV小車同步移動(dòng)跟隨除塵系統(tǒng),通過兩側(cè)對(duì)流的形式,將機(jī)器人吹掃下來的灰塵吸入除塵系統(tǒng)進(jìn)行過濾,減少灰塵污染,實(shí)現(xiàn)綠色修車?yán)砟睢?/p>
該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,工作人員無需進(jìn)入吹塵間,在控制室即可對(duì)吹掃機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,從之前的作業(yè)者轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備操作者。采用車頂智能吹掃機(jī)器人,代替人工車底吹掃,作業(yè)效率提升約50%,同時(shí)為作業(yè)人員打造了一個(gè)綠色安全的工作環(huán)境,體現(xiàn)了以人為本,實(shí)現(xiàn)了綠色修車,助力地鐵行業(yè)運(yùn)維智能化升級(jí)。
智能飛行列檢工作站項(xiàng)目國(guó)內(nèi)首創(chuàng)
由唐山百川智能機(jī)器股份有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的智能飛行列檢工作站項(xiàng)目,為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)由自動(dòng)飛行機(jī)器人、自動(dòng)飛行機(jī)器人基站、智能飛行列檢工作站組成。
采用飛行器作為傳感器運(yùn)載平臺(tái),適用于軌道交通車輛車頂、車內(nèi)、車側(cè)以及車底等部位自動(dòng)檢測(cè)檢修作業(yè);將二維三維數(shù)據(jù)采集到服務(wù)器平臺(tái),服務(wù)器平臺(tái)根據(jù)圖像算法、人工智能等技術(shù)手段給出判讀結(jié)果;采用雙目視覺結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)航點(diǎn)規(guī)劃技術(shù)、泛用型的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)技術(shù)、智能判讀技術(shù),提高軌道交通車輛的檢測(cè)檢修效率。
系統(tǒng)自動(dòng)控制專用飛行器進(jìn)行精準(zhǔn)復(fù)拍,實(shí)現(xiàn)在庫(kù)內(nèi)沿車輛自動(dòng)飛行以及巡檢工作。搭載視覺傳感器對(duì)車頂、車內(nèi)、車側(cè)、車底等待檢測(cè)位置進(jìn)行掃描,生成3D點(diǎn)云和2D高清圖像,實(shí)現(xiàn)對(duì)列檢車輛的視覺檢測(cè),包括變形、缺失、緊固件松動(dòng)、異物入侵等多種故障檢測(cè)。
智能電機(jī)檢修線系統(tǒng)采用自動(dòng)化+智能化相結(jié)合的檢修模式,實(shí)現(xiàn)各系列機(jī)車牽引電機(jī)的自動(dòng)組裝和檢修工作。研究AGV智能運(yùn)輸系統(tǒng)和儲(chǔ)運(yùn)一體工位架設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)各作業(yè)分區(qū)間的柔性運(yùn)輸及全區(qū)域的自動(dòng)運(yùn)輸。研究智能組裝過程,采用三維云臺(tái)搭載視覺傳感器,輔以智能匹配、點(diǎn)云算法等,實(shí)現(xiàn)電機(jī)零部件位置、姿態(tài)信息的精確測(cè)量;研究避障安全算法和機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的協(xié)同作業(yè),完成電機(jī)零部件的全自動(dòng)化、智能化組裝作業(yè)。研究檢修線管理系統(tǒng),通過采集和存儲(chǔ)人員信息、物料信息、設(shè)備狀態(tài)信息、檢修過程信息、異常信息、質(zhì)量信息等檢修過程數(shù)據(jù),便于后期產(chǎn)品追溯。牽引電機(jī)檢修線系統(tǒng)以機(jī)器人、機(jī)器視覺、負(fù)載AGV、無線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的形式,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)方式的變革。
未來,百川集團(tuán)將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新,向著多元化方向闊步前進(jìn)。
記者 楊文進(jìn) 通訊員 劉坤