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在人類歷史的長(zhǎng)河中，在某些關(guān)鍵領(lǐng)域、行業(yè)取得突破性成就，甚至首開先河的產(chǎn)品或技術(shù)，無不是一些人在“冰山”下殫精竭慮、苦其心志的默默付出。

唐山高新區(qū)先河智能機(jī)器有限公司王連賢董事長(zhǎng)介紹，該公司與上海交大機(jī)器人研究院合作研發(fā)的智能焊接及自主研發(fā)的主從控制機(jī)器人等技術(shù)，已成為行業(yè)翹楚。其填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白的智能焊接技術(shù)，即將在國(guó)內(nèi)大型企業(yè)——山海關(guān)橋梁廠等進(jìn)行推廣、應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案的系統(tǒng)集成商

唐山先河智能機(jī)器有限公司，成立于2010年，是集科研開發(fā)和生產(chǎn)制造為一體的具有法人資格的股份制企業(yè)，是智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制造商，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案的系統(tǒng)集成商。公司與上海交通大學(xué)機(jī)器人研究院歷時(shí)4年的時(shí)間，聯(lián)合研發(fā)成功的四軸直角坐標(biāo)型和六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)智能機(jī)器人，其特點(diǎn)是：主從控制、遙操作、免編程。

產(chǎn)品在鋼鐵行業(yè)加熱爐機(jī)器人遙操作清渣、制藥行業(yè)發(fā)酵罐機(jī)器人遙控清料、陶瓷制造行業(yè)衛(wèi)生潔具噴釉、風(fēng)力發(fā)機(jī)葉片打磨拋光等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間在高溫、高寒等極端環(huán)境下測(cè)試，電氣性能穩(wěn)定可靠，機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)耐用，可在不同環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用這種智能機(jī)器人在工業(yè)中替代工人作業(yè)，具有通用示教編程機(jī)器人不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)是：遠(yuǎn)程遙操作主機(jī)器人模仿工人作業(yè)示教，從機(jī)器人實(shí)時(shí)隨動(dòng)跟蹤，示教軌跡可回放再現(xiàn)；自動(dòng)存儲(chǔ)多段示教路徑，示教文件可拷貝移植到相同工作場(chǎng)景中的從機(jī)器人應(yīng)用。

王連賢董事長(zhǎng)介紹，該公司秉承“信譽(yù)第一，質(zhì)量第一，服務(wù)第一”的經(jīng)營(yíng)理念。以雄厚的技術(shù)力量，健全的質(zhì)保體系，先進(jìn)的測(cè)試手段，周到的售后服務(wù)為準(zhǔn)則，為廣大的用戶提供更多更好的一流產(chǎn)品。

他們的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可為用戶提供產(chǎn)品售前選型免費(fèi)咨詢、產(chǎn)品售中從合同簽訂到產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)、產(chǎn)品售后24小時(shí)專業(yè)電話服務(wù)，故障需要到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)，省內(nèi)8小時(shí)，省外24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

在高溫高壓高危環(huán)境場(chǎng)景可完全替代人工

2019年，該公司就開始了在機(jī)器人行業(yè)的摸爬滾打。他們?cè)谝患忆撹F企業(yè)進(jìn)行智能焊接生產(chǎn)線開發(fā)。這個(gè)生產(chǎn)線對(duì)產(chǎn)品的精度要求必須100%，涵蓋計(jì)算機(jī)、機(jī)械視覺、智能追蹤引導(dǎo)及識(shí)別焊縫、工件不固定、點(diǎn)位卡頓等方面的前沿技術(shù)。這次探索，使他們感到關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)突破的艱難，與國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的上海交大機(jī)器人研究院進(jìn)行深度合作。

目前，該公司的智能焊接技術(shù)，只需在觸摸屏上進(jìn)行點(diǎn)擊即可操作，并建立了“專家包”數(shù)據(jù)庫，隨時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行更新。該技術(shù)已達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，核心技術(shù)填補(bǔ)了行業(yè)空白。

該公司自主研發(fā)的“主從控制機(jī)器人”，可在實(shí)際操作中“小手拉大手”般進(jìn)行遙控模擬操作，“主手”控制“從手”，一般只需進(jìn)行示教、存儲(chǔ)、操作、設(shè)定參數(shù)，舍棄了繁復(fù)的編程等環(huán)節(jié)，使人工操作更加便捷。

在鋼鐵企業(yè)的回轉(zhuǎn)窯非常容易結(jié)塊，有的下料口大形結(jié)塊通常用人工冒著1000多度的高溫去“勾”，操作時(shí)非常危險(xiǎn)，有的重大的結(jié)塊兩個(gè)人都“勾”不動(dòng)。他們提供的遠(yuǎn)程遙控解決方案，最大控制重量可達(dá)500公斤。

在陶瓷行業(yè)生產(chǎn)中，坐便器等衛(wèi)生潔具的噴釉等環(huán)節(jié)，由于形狀不一、曲線多等，人工操作非常麻煩、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。他們研制的智能機(jī)器人設(shè)備，只需幾分鐘搞定，非常方便。

在制藥行業(yè)的罐體發(fā)酵，原來需要人工投料、發(fā)酵，每次清理罐體時(shí)更是需要高壓蒸汽消毒殺菌，人工操作非常困難且危險(xiǎn)；他們的產(chǎn)品在高溫、高壓、高危環(huán)境場(chǎng)景可完全替代人工。另外，該公司研制的碼垛機(jī)器人，比通常情況下的操作節(jié)省人力達(dá)三分之二。

不久前，王連賢董事長(zhǎng)帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)，又在高新區(qū)注冊(cè)了唐山先坤工業(yè)機(jī)器人有限公司，準(zhǔn)備在智能機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等方面持續(xù)發(fā)力。

王連賢董事長(zhǎng)希望，依托有識(shí)之士在資金、技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)共襄盛舉，把公司的產(chǎn)品盡快推向市場(chǎng)，用遙操作智能工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)未來。