www.蜜桃888_亚洲欧美成人片在线观看_免费无码又爽又黄又刺激网站_久99久精品免费视频热_老司机成人永久精品视频

長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶(hù)端記者 李代姣 通訊員 劉世澤 朱英華

日前，“2023機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新企業(yè)TOP100”榜單發(fā)布，唐山高新區(qū)企業(yè)中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司榜上有名。走進(jìn)開(kāi)誠(chéng)智能生產(chǎn)車(chē)間，消防滅火機(jī)器人、礦用巡檢機(jī)器人、?；矙z機(jī)器人……一臺(tái)臺(tái)特種機(jī)器人各懷絕技，組成一支機(jī)器人“兵團(tuán)”。

這些機(jī)器人雖然體型不大，但在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、地下礦井等人不能近、人不能及、人不能為的復(fù)雜環(huán)境下，它們能夠代替人工，在保障作業(yè)人員生命安全、助力用戶(hù)提質(zhì)增效等方面發(fā)揮重要作用。

生產(chǎn)車(chē)間里的特種機(jī)器人“兵團(tuán)”。

“2007年，我國(guó)首臺(tái)防爆礦用搶險(xiǎn)機(jī)器人誕生，當(dāng)時(shí)被譽(yù)為一項(xiàng)‘生命工程’。2016年，開(kāi)誠(chéng)智能全面進(jìn)入特種機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)目標(biāo)首先瞄準(zhǔn)了消防救援機(jī)器人。”中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司總經(jīng)理兼總工程師裴文良回憶說(shuō)，“因?yàn)樵诨馂?zāi)等事故現(xiàn)場(chǎng)，救援人員的生命安全牽動(dòng)著每個(gè)人的心，而防爆消防機(jī)器人是改變傳統(tǒng)救援方式的一把‘智能鑰匙’。”

研發(fā)計(jì)劃時(shí)間3個(gè)月，但從零開(kāi)始，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)借鑒，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)參考，用研發(fā)人員的話(huà)說(shuō)，“感覺(jué)就像是在荒原種樹(shù)”，而目標(biāo)卻定得很高：“要做，就做一款具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。”

機(jī)器人不僅要“看得見(jiàn)”“能判斷”，還要“走得穩(wěn)”“聽(tīng)指揮”，這就需要攻克視覺(jué)識(shí)別、精密機(jī)械設(shè)計(jì)加工、嵌入式控制器開(kāi)發(fā)等一系列技術(shù)難題。

困難一股腦涌來(lái)，項(xiàng)目成員就耐心地各個(gè)擊破。

中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司。

查閱相關(guān)領(lǐng)域論文200多篇，前后討論出十幾個(gè)方案，通過(guò)不斷篩選合并，技術(shù)人員最終確定了輕量型低重心履帶懸掛式方案。組裝機(jī)器人時(shí)，為了保證設(shè)備性能的同時(shí)減輕設(shè)備重量，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從每一個(gè)環(huán)節(jié)著手，做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)。一臺(tái)消防機(jī)器人包含上千個(gè)零件，一套機(jī)器人圖紙上有數(shù)十萬(wàn)條工藝信息，為了少走彎路，他們把組裝工藝精確到每一個(gè)螺栓的安裝順序。

2個(gè)多月夜以繼日，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)防爆消防滅火偵察機(jī)器人。它的重量?jī)H為國(guó)外同類(lèi)型機(jī)器人產(chǎn)品的一半，體積為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的三分之一。這也意味著，這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境通過(guò)能力和狹小空間工作能力，被中國(guó)科學(xué)院認(rèn)定為達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并獲得防爆、消防雙項(xiàng)認(rèn)證。隨后，防爆消防機(jī)器人迅速投入應(yīng)用，逐步成為現(xiàn)代消防救援中不可缺少的科技力量。

防爆輪式巡檢機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

隨后，在煤炭生產(chǎn)領(lǐng)域和?；I(yè)領(lǐng)域，開(kāi)誠(chéng)智能也通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)高危行業(yè)“機(jī)器換人”，陸續(xù)研發(fā)了煤礦機(jī)器人智能化裝備及?；I(lǐng)域智慧巡檢、智慧消防相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

長(zhǎng)期深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域，核心技術(shù)掌握在自己手中，讓開(kāi)誠(chéng)智能的創(chuàng)新跑出了“加速度”。裴文良說(shuō)，企業(yè)以市場(chǎng)為導(dǎo)向，在客戶(hù)提出需求后，研發(fā)人員快速響應(yīng)，針對(duì)課題組織攻關(guān)，從產(chǎn)品研發(fā)到推向市場(chǎng)，往往只需要幾個(gè)月。疫情防控期間的室內(nèi)消殺機(jī)器人，其研發(fā)過(guò)程甚至只用時(shí)9天。

特種機(jī)器人傳動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)車(chē)間。

歷經(jīng)30余年發(fā)展，目前，開(kāi)誠(chéng)智能已成為我國(guó)特種機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。擁有特種機(jī)器人、煤礦智能裝備兩大類(lèi)130余款產(chǎn)品，應(yīng)用覆蓋應(yīng)急救援、智能礦山、石油化工等眾多領(lǐng)域。無(wú)論在地面還是井下，他們研發(fā)的機(jī)器人都能大顯身手，破解了高效巡查、科學(xué)救援等方面的諸多難題。

如今，開(kāi)誠(chéng)智能消防機(jī)器人產(chǎn)品已應(yīng)用在全國(guó)30多個(gè)省市的消防系統(tǒng)和大型?；髽I(yè)，參與滅火實(shí)戰(zhàn)千余次，有效提升了消防救援效率，最大限度減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。自主研發(fā)的?；矙z機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用在石化、燃?xì)?、煤化工、冶煉等眾多領(lǐng)域，完成對(duì)輸油場(chǎng)站、加氣站、水泵房、變電所的日常巡檢，真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人，無(wú)人值守”。開(kāi)誠(chéng)智能特種機(jī)器人產(chǎn)品全國(guó)市場(chǎng)占有率多年保持在70%左右。

開(kāi)誠(chéng)智能的實(shí)驗(yàn)中心，很多新產(chǎn)品在這里研發(fā)完成。

“我們充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)勢(shì)，通過(guò)成果轉(zhuǎn)化、聯(lián)合承擔(dān)國(guó)家重大課題等，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，加快成果轉(zhuǎn)化速度，縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期。”裴文良說(shuō)，開(kāi)誠(chéng)智能與山東大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、燕山大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、應(yīng)急管理部天津消防研究所等高校院所建立合作，聯(lián)合推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)。在有關(guān)部門(mén)支持下，企業(yè)建立了危險(xiǎn)環(huán)境特種智能機(jī)器人國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、大型高壓4MW傳動(dòng)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室，取得授權(quán)專(zhuān)利273件、軟件著作權(quán)75件。

近年來(lái)，開(kāi)誠(chéng)智能先后被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、河北省科技領(lǐng)軍企業(yè)，一系列利好政策助力企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。近三年，該公司先后獲得國(guó)家財(cái)政補(bǔ)助資金3000余萬(wàn)元，僅2022年，企業(yè)享受的各項(xiàng)稅收優(yōu)惠就超1900萬(wàn)元。政策支持下，企業(yè)研發(fā)投入逐年遞增，近三年年均研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入7%以上。

俯瞰開(kāi)誠(chéng)智能廠(chǎng)區(qū)。

裴文良說(shuō)，目前，開(kāi)誠(chéng)智能已重點(diǎn)突破了巡檢機(jī)器人在煤礦、石化等危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用中的防爆安全設(shè)計(jì)，復(fù)雜環(huán)境下智能感知與精準(zhǔn)識(shí)別，高可靠抗干擾通信，受限封閉環(huán)境下的定位導(dǎo)航等行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。下一步，將把現(xiàn)有巡檢類(lèi)、消防類(lèi)、執(zhí)行類(lèi)機(jī)器人功能進(jìn)行有機(jī)融合，對(duì)不同種類(lèi)的機(jī)器人進(jìn)行功能互補(bǔ)，構(gòu)建機(jī)器人智能化系統(tǒng)。此外，AI識(shí)別監(jiān)管監(jiān)察系統(tǒng)、應(yīng)急處置視頻智能通信系統(tǒng)及重大違法行為智能識(shí)別分析系統(tǒng)等也在加緊研發(fā)中。